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栏目:足球用品 发布时间:2022-11-30 04:38:50
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 CRS水平多关节系列机器人CRS-600-4-A【型号】CRS-600-4-A【动作类型】水平多关节型【额定负载】3kg【运动半径】600mm【重量】29kg【轴数】4轴型号CRS600-
点胶、作工Y轴合成

2mº/s

Z轴

0.17mº/s

R轴

3000º/s

重复定位精度

X、业机 CRS水平多关节系列机器人 CRS-600-4-A

【型号】CRS-600-4-A

【动作类型】水平多关节型

【额定负载】3kg

【运动半径】600mm

【重量】29kg

【轴数】4轴

型号

CRS600-4-A

动作类型

多关节型

最大负载(kg)

3

活动半径(mm)

600

额定负载(kg)

3

位置检测

绝对值伺服编码器

轴规格

X轴

手臂长度320mm

X轴

旋转范围±135º

Y轴

手臂长度280mm

Y轴

旋转范围±145º

Z轴

行程180mm

R轴

旋转范围±360º

额定速度

X轴

360º/s

Y轴

360º/s

X、器人Y轴

±0.03

Z轴

±0.02

R轴

±0.005º

R轴惯性力矩

最大

0.032kg.m2

额定

0.004kg.m2

限位保护

软件限位\机械限位 R\Z

用户配管

Ф6x2根

应用领域

物料搬运上下料、搬运堆垛、码垛零部件传输

工业

安装方式

工业

水平放置

工业